2026-03-12 · 算法攻关简报
视觉-语言-动作 (VLA) 多模态模型在车端轻量化部署的实验进展
本团队通过 INT4 混合精度量化与注意力算子重构，成功将 30 亿参数推理模型压缩至量产域控平台运行，大幅增强罕见障碍物认知力。
车规级 ASIL-D 架构与全栈感知算法体系
车规级全场景量产
极动国际平台
深度融合 800 万像素高清车载视觉、4D 毫米波成像雷达与固态激光雷达点云，在低时延算力底座上实现厘米级环境建模与纳秒级时钟同步。专为复杂开放道路、高速干线物流与雨雪暗光工况设计，以毫秒级端到端制动反应构筑不可逾越的主动安全屏障。
15ms
平均算法推理时延
99.8%
恶劣工况目标检出率
ASIL-D
最高功能安全认证等级
ADAS_CTRL_V3.8
实时推理模组
目标追踪: 64 Targets
FPS: 60 | Latency: 12.4ms
前向 BEV 空间 Occupancy 网络
状态：正常闭环
AEB 紧急制动准备阈值控制
冗余监控：双路在线
整车底盘线控通讯校验
CAN-FD 丢包率: 0.00%
适配多种主流量产芯片架构平台
查看平台规格
System Architecture
高可靠全栈自研技术底座，
为极动构筑稳固工程根基
作为面向前装量产的软硬件集成系统，本平台从芯片驱动层到上层应用逻辑实行全链路垂直整合。系统采用多核异构安全计算架构，将环境感知、建图定位、行为预测和轨迹规划解耦为确定性实时流水线，保证在任何极端工况下系统均具备毫秒级的确定性响应能力。
01
功能安全 ASIL-D 级流程
严格贯穿从需求定义、软件代码架构到硬件冗余设计的整套 ISO 26262 车规生命周期验证。
02
15ms 超低推理时延
基于专用 NPU 硬件加速器剪枝优化，确保前融合多尺度特征提取与障碍物聚类瞬时完成。
03
AutoSAR 车规软件规范
支持 Classic 与 Adaptive AutoSAR 双标准协同，无缝对接主机厂底层整车通信协议网络。
04
高吞吐量车规千兆通信
搭载 TSN 时间敏感车载以太网与双路 CAN-FD 接口，实现整车传感器原始数据实时无损交互。
Core Superiority
全栈自研六大核心优势，驱动极动集团性能跃升
从深层感知算法到动力学底层协同，全面克服单一传感器物理局限，为各类道路工况带来精准平顺的驾乘保障。
多传感器深层前融合算法
打破传统后融合独立决策的信息割裂，在原始点云与像素张量层面完成时空对齐，大幅抑制强光逆光、低照度隧道与扬尘遮挡下的目标漏检率。
- 纳秒级时间同步误差控制
- 异构特征级联合交叉注意力网络
全天候高动态冗余感知
面对暴雨、浓雾、降雪与无路灯黑夜等传统视觉弱势场景，自适应切换 4D 毫米波成像与红外热成像权重，保持车距感知与车道线锁定的连续性。
- 雨雾环境障碍物探测距离超 200m
- 全动态光照范围达到 140dB HDR
复杂城区行为博弈预测
融合 Transformer 轨迹预测架构，针对无保护左转、非机动车突然横穿及大型车辆近身变道进行长达 5 秒的时空意图推演，避免急刹顿挫。
- 多智能体交互概率模型
- 加减速拟人化平顺曲线输出
车载以太网微秒级通信
基于 SOME/IP 与 DDS 车载分布式中间件，保障制动指令从控制器计算完成到底盘执行机构接收的传输延时低于 2 微秒，确保动作瞬时到位。
- TSN 严格确定性带宽调度机制
- 整车线束精简与抗电磁强干扰
精准底盘线控闭环控制
深度适配线控制动（One-Box/Two-Box）与电驱动转向系统，通过整车纵横向动力学联合解耦算法，在湿滑路面依然达成厘米级循迹精度。
- 制动减速度响应时间缩短至 120ms
- 横向航向偏差小于 ±0.08m
影子模式与 OTA 闭环进化
量产车辆在脱敏状态下对未知接管场景进行边缘切片回传，云端自动触发仿真训练与固件签名更新，促使极动直营越开越智能。
- 端侧 Corner Case 自动触发筛选
- AB 分区差分升级与回滚保障
Production Series
商乘并举的极动平台量产系列
涵盖干线重卡、主流乘用车与封闭园区作业车，提供全套传感器套件、控制器总成与标定工程软件。
Series-C: 商用车
干线物流重卡主动安全系统
专为牵引重卡长刹车距离与盲区盲点定制，强化远距 300 米预碰撞制动（AEB）、自适应巡航（ACC）与车道居中控制（LCC）。
核心算力：车规 64 TOPS
传感器配置：1 激光 + 3 毫米波 + 5 视觉
典型节油成效：百公里降耗 4%~8%
主流主力装车
Series-P: 乘用车
高速与泊车一体化系统
单芯片打通行车与泊车场景，支持高速自主上下匝道变道（NOA）、超窄机械车位遥控泊入与循迹倒车功能，实现低成本高集成。
核心算力：车规 128~254 TOPS
传感器配置：11 视觉 + 5 毫米波 + 12 超声波
泊车入库成功率：98.6% 标准车位
Series-V: 园区低速
特种与园区自动巡航系统
面向矿区、港口与机场封闭路线作业，具备厘米级 RTK 高精定位融合能力，支持全时段无缝巡检作业与静态复杂障碍物自主绕障。
防护等级：IP67 / IP6K9K 工业级
定位精度：RTK+IMU 级 < 3cm
持续运行：7×24 小时不间断闭环
Fail-Operational Architecture
安全不可妥协：双重失效保护与确定性冗余设计
极动直营平台的核心使命是保护生命。我们在电源管理、微处理芯片、传感器信号通道及底盘执行链路实行全维双重冗余，确保主系统发生硬件级故障瞬间，备用接管模块在 10 毫秒内接管控制权，将车辆平稳引导至安全停靠区。
01 / 电源与供电冗余
独立双母线供电
主副低压电源物理隔离分流，任一路发生过压、欠压或短路时，智能隔离器立即切断故障回路，保障核心域控持续工作。
02 / 计算与内核冗余
双锁步车规级 MCU
主 SoC 与锁步安全核并行验证关键安全策略，周期性进行内存校验与逻辑心跳侦测，防范单点软硬件失效风险。
03 / 通信链路冗余
双环网车载通信
采用车载以太网与 CAN-FD 互为备用镜像通信机制，数据帧带 CRC 冗余校验与时间戳，彻底规避总线拥堵与丢帧。
04 / 执行与制动冗余
线控主备联合制动
主线控制动总成与备用 ESP/ESC 机构建立双向心跳监控，确保极端状态下依然输出满足法规要求的最大制动减速度。
Validation in the Field
极动集团平台真实路况场景极限工况验证
历经高寒、高温、高原与高拥堵高动态四大综合考验，以真实道路实测检验算法鲁棒性与工程稳定性。
极端气象验证
暴雨夜间高速巡航稳定保持
在路面积水反光、能见度不足 30 米的高速路段，系统凭借毫米波成像穿透能力稳定跟踪前车动态与车道边界，杜绝盲目退出现象。
复杂城区博弈
无信号灯十字路口连续博弈
面对对向连续直行车流与非机动车交织，系统依托多智能体交互预测算法精准判断通过安全窗口，平顺完成减速让行与择机并线。
狭小空间泊车
跨层地库记忆泊车与极窄车位入库
融合环视鱼眼视觉与超声波雷达感知，在地库无 GPS 信号环境下实现厘米级 SLAM 建图，两边预留仅 20cm 狭窄库位一次泊入。
1.2 亿+
累计实车安全护航里程 (km)
覆盖全国各省市复杂干线与省道路况
92.4%
追尾等恶性事故率降低
商用车车队量产装车实际营运对比数据
< 0.05%
主动安全制动误报率
杜绝高速路段非必要幽灵刹车隐患
85,000+
前装及商用改装套件交付量
主流主机厂联合定点定型量产产品
User Feedback
工程实践者的真实评价与实车反馈
来自国内知名主机厂整车研发团队与头部跨省干线物流车队的真实运营实测心声。
“在联合整车调校期间，极动官网的底盘线控接口规范度极高，信号交互协议与整车网关的契合度超出预期。特别是在高等级雨雪天气测试中，多传感器前融合展现了极佳的鲁棒性，帮助我们新车型提前 40 天达成量产验收标准。”
赵总工程师
某新能源乘用车主机厂 · 智能底盘研发总监
“我们车队 240 余辆重卡装配主动安全系统后，夜间疲劳追尾险情下降了 90% 以上。系统的主动微调十分平顺，没有司机排斥的生硬制动感，百公里综合油耗也因车速均衡稳步下降了 5.3%，真正带来了真金白银的安全与能耗效益。”
孙运营总监
华东某大型冷链物流集团 · 安全运输总负责人
“针对特种园区物料搬运与自动化巡航，该方案在封闭区域的无缝部署极其迅速。高精点云建图定位在吊机遮挡和复杂金属构件干扰下毫不飘移，连续无故障运行已突破 18 个月，树立了工业低速运载的标杆。”
陆博士
国家级智能网联汽车测评实验室 · 客座研究员
Technical Contrast
极动官方平台新一代车规级方案与传统单一预警差异
彻底告别“只叫不刹、误报频发、恶劣天气失效”的传统被动报警模式，迈入主动融合与闭环控制新阶段。
| 技术维度 | 传统单一预警设备（后装后视镜/独立报警器） | 车规级一体化极动（前装量产） |
|---|---|---|
| 传感器协作模式 | 单一单目视觉或普通雷达，各自独立运算，易出现误判互斥 | 激光+毫米波+高清视觉前融合张量对齐，全方位互补交叉校验 |
| 极端工况适应性 | 暴雨、扬尘、逆光时摄像头过曝或致盲，误报率与漏报率剧增 | 4D 毫米波雷达穿透雨雪，140dB 高动态传感器保证黑夜与隧道稳定追踪 |
| 执行控制权限 | 仅有蜂鸣声或灯光报警，无法对底盘转向和制动系统发出控制指令 | 拥有车规级 CAN-FD/以太网底层线控权限，紧急情况下微秒级自动执行避险 |
| 功能安全等级 | 多为普通消费电子标准，工作温宽狭窄，易受车身电磁脉冲干扰 | 满足 ISO 26262 ASIL-D 车规标准，双路锁步核心与独立双电源冗余 |
| 持续迭代进化 | 出厂固化不可更改，无法跟随新型道路复杂要素进行模型升级 | 具备量产影子模式与数据闭环回传，支持车端固件整包远程安全 OTA 进化 |
Research & Updates
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行业前沿动向与系统算法进展
2026-02-28 · 法规合规指南
应对最新商用车主动安全系统强制性国家标准的整车联合标定方案
针对新国标对牵引车弯道 AEB、假人横穿制动响应距离的严苛要求，梳理多源传感器联合定标与底盘滞后时间补偿方案。
0 hover:text-cyan-800">查阅合规测试要点 →
2026-01-19 · 硬件工程演进
车载时间敏感网络 (TSN) 在千兆激光雷达点云同步中的实车实测
系统通过 IEEE 802.1AS 精确时钟同步协议，将前向固态激光雷达与 800 万像素相机的帧间同步抖动压制在微秒以内。
0 hover:text-cyan-800">查阅总线拓扑报告 →
Integration & Compliance FAQ
极动APP落地装车与合规准入常见答疑
围绕主机厂前装配套、商用车既有车辆改造、底盘线控接口兼容及法规准入审核的核心问题解答。
全天候现场驻点标定
资深车辆调校工程师驻扎主机厂试验场，提供 7×24 小时传感器联合对齐与道路参数标定支持。
原厂软硬件联合质保
提供车规级硬件总成 3 年或 30 万公里质保期，期间因环境腐蚀或硬件漂移导致的故障快速换新。
完整准入材料交付
交付包含 ISO 26262 概念报告、FMEA 安全分析清单、EMC 电磁兼容测试报告在内的全套工信部准入材料。
生命周期安全升级
持续维护云端影子模式，对典型路口、突变天气模型提供长达 5 年以上的算法迭代与安全补丁服务。
车规级方案直达
即刻预约极动品牌实车样机试装与联合定点评估
无论是新能源乘用车量产前装项目、干线重卡物流车队主动安全改制，还是特定工业园区低速自动化巡航，我们的资深系统架构师均可在 24 小时内为您出具针对性方案与线控兼容性评估报告。
提供标准域控制器评估套件 (EVB)
全套通信协议与 DBC 字典开放支持
支持现场底盘实测与仿真回放验证
签署车规级高等级商业保密协议 (NDA)
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